Aeronautyka.pl |
||
Nowości Aeronautyka |
Aeronautyka.pl > Niemcy stworzyli hybrydę drona i robota przemysłowego 2016-02-29 Niemcy stworzyli hybrydę drona i robota przemysłowegoNiemiecka agencja aeronautyczno-kosmiczna DLR zbudowała drona wyposażonego w robotyczną ręką.
Robotyczne ramię pochodzące z robota przemysłowego z powodzeniem zostało połączone z dronem firmy SwissDrones (latającą śmigłowcową platformą).
Aby taka hybryda robota przemysłowego i drona mogła powstać opracować należało nowatorskie alogortymy i rozwiązania. Chwytanie obiektu przez ramię wpływa bowiem na mechanikę lotu drona - zatem manipulowanie ramieniem i operacje przez niego wykonywane muszą być uwzględnione przez system lotu.
Drony wyposażone w manipulatory przeprowadzać mogą w przyszłości prace na wysokości zamiast ludzi. Szczególnie w warunkach niebezpiecznych dla ludzi (np. napowietrzne linie wysokiego napięcia, pożary budynków). Niemcy wiążą spore nadzieje z robotami naprawczymi i inspecyjnymi. Zarówno tymi latającymi w atmosferze jak i w przestrzeni kosmicznej. Wsparcie
|